Robotisches Deckelaufsetzsystem mit Greifer für Behälter

In den meisten Lagern erfolgt der letzte Schritt des Verpackungsprozesses noch manuell. Genau hier wird der automatisierte Materialfluss häufig unterbrochen: der Verpackungsbereich entwickelt sich zum Engpass.

Ein robotischer Deckelaufsetzer mit Greifer schließt diese Lücke zwischen automatisierter Kommissionierung und Versandvorbereitung.

Ein Roboterarm mit individuell entwickeltem Vakuumgreifer setzt die Deckel automatisch auf Kunststoffbehälter und bildet eine standardisierte Transporteinheit – ohne Verzögerungen oder Stau im Materialfluss. Nach dem Aufsetzen des Deckels wird der Behälter bei Bedarf zur Umreifung und anschließend kontinuierlich in den Versandbereich weitergeleitet.

Das System mit Greifer wird in den Ausgangsbereich der Verpackung integriert und arbeitet synchron mit Förder- und Sortiersystemen.

Ein präziser 6-achsiger Industrieroboter mit Greifer in Kombination mit mechanischen Zentriermodulen sorgt für eine exakte Positionierung des Deckels – unabhängig von der Intensität des Auftragsflusses.

Vorteile der automatisierten Deckelaufsetzung mit Greifer:

• der Robot reduziert den Bedarf an manuellem Verschließen der Behälter im kritischen Bereich vor dem Versand;
• der Vakuum-Manipulatorroboter senkt Kosten und vereinfacht die Versandvorbereitung: Mehrweg-Kunststoffbehälter mit Umreifung können zusätzliche Verpackung oder Stretchfolierung ersetzen;
• gewährleistet wiederholgenaue und qualitativ stabile Prozesse;
• erhöht die Durchsatzleistung in Spitzenzeiten;
• reduziert das Risiko von Produktschäden oder Warenverlusten während Transport und Sortierung.

Der Roboter mit Vakuumgreifer arbeitet im automatischen Betrieb und synchronisiert sich mit dem Fördersystem des Lagers.

Ablauf der Prozesse eines Roboters mit Greifer:

1. Zuführung des Behälters – der Behälter gelangt über das Förderband in die Arbeitszone.
2. Positionierung – ein mechanisches Zentriermodul richtet den Behälter aus und fixiert ihn in der vorgesehenen Position.
3. Sensorische Kontrolle der Deckelverfügbarkeit – Sensoren überwachen das Vorhandensein und die Höhe des Deckelstapels, ermöglichen rechtzeitiges Nachfüllen und verhindern Stillstände.
4. Aufnahme des Deckels – ein 6-achsiger Robotergreifer entnimmt den obersten Deckel aus dem Stapel mithilfe eines Vakuumgreifers.
5. Aufsetzen des Deckels – der Robotergreifer setzt den Deckel mit kontrollierter Kraft auf den Behälter und sorgt für einen präzisen Sitz sowie eine sichere Fixierung.
6. Abführung – der geschlossene Behälter wird automatisch zur nächsten Station weitergeleitet, z. B. zur Umreifung oder in den Versandbereich.

Zentrale Komponenten eines Robotersystems zum Verschließen von Schalen mit Deckeln:

• 6-achsiger Robotergreifer von YASKAWA (Japan) gewährleistet hohe Wiederholgenauigkeit und stabile Zykluszeiten. Der Roboter entspricht internationalen Qualitätsstandards und ist für den langfristigen industriellen Einsatz ausgelegt;
• Vakuumgreifer, ausgestattet mit Sauggreifern und an den jeweiligen Deckeltyp angepasst;
• Mechanisches Zentriersystem für Behälter sorgt für eine präzise Positionierung der Behälter ohne Einsatz von Bildverarbeitungssystemen;
• Fördersektion – Rollen- oder Bandförderer, der in das zentrale Steuerungssystem integriert ist und die Zu- und Abführung der Behälter übernimmt;
• Steuerungssystem Control Intelligence ermöglicht die Einstellung der Betriebsparameter sowie die Überwachung des Systems über eine intuitive Benutzeroberfläche;
• Sensorisches Überwachungsmodul – Sensoren zur Überwachung des Deckelstapels gewährleisten einen kontinuierlichen Betrieb des Robotergreifers und signalisieren rechtzeitig den Nachfüllbedarf.

Konstruktiver Vorteil des Industrieroboters für die Endverpackung – die Roboterlösung mit Vakuumgreifer arbeitet ohne Einsatz von Bildverarbeitungssystemen. Die Präzision des Robotergreifers wird durch eine mechanische Zentrierung gewährleistet. Das Greifsystem reduziert die Investitionskosten und vereinfacht gleichzeitig den Betrieb sowie die Wartung der Anlage.

Moderne Lager im E-Commerce und Einzelhandel bearbeiten gleichzeitig Onlinebestellungen mit Lieferung an Filialen oder Abholpunkte, führen Nachschubprozesse durch und bearbeiten Retouren. Das Omnichannel-Fulfillment-Modell, bei dem Bestellungen von mehreren Standorten aus abgewickelt werden, erhöht die Anforderungen an Geschwindigkeit, Flexibilität und Prozessstabilität.

In einem solchen Umfeld wird gerade der letzte Verpackungsschritt häufig zum kritischen Punkt. Selbst bei automatisierter Kommissionierung führt das manuelle Verschließen von Behältern zu Warteschlangen, reduziert den Durchsatz und erschwert die Einhaltung von Lieferzeiten für unterschiedliche Vertriebskanäle.

Ein Roboter-Manipulator mit Greifer schließt diese Lücke zwischen automatisierter Kommissionierung und Versand. Das Greifsystem setzt die Deckel automatisch auf die Behälter und übergibt sie staufrei und ohne Verzögerungen im Materialfluss an Sortiersysteme, die routenbasierte Konsolidierung oder direkt in den Versandbereich.

Vorteile von Greifsystemen für Omnichannel-Prozesse:

• der Robotergreifer gewährleistet einen zuverlässigen finalen Verpackungsschritt für Onlinebestellungen und Retail-Distribution;
• das Greifsystem gewährleistet eine planbare Leistung auch bei Spitzenlasten;
• der Robot schafft einen einheitlichen Verpackungsstandard für verschiedene Fulfillment-Kanäle;
• das Greifsystem reduziert die Abhängigkeit von Personal im kritischen Bereich vor dem Versand;
• der Robotergreifer ermöglicht eine skalierbare Erweiterung der Verpackungszone bei steigenden Auftragsvolumen.